万向轴由三大件组成，分别为外球笼、中间轴、内球笼组成。两端花键分别用于联接轮毂与差速器，非标定制工业万向轴发动机输出的扭矩经差速器、内球笼、中间轴、外球笼直至轮毂。其分左右各一根，根据发动机的布置位置确定左右传动轴的长度。上海工业万向轴传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。新型的一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体

直线齿形便于加工，成本低，但只适用于传递转矩变化较小的工况条件。曲线齿形联轴器适用于转矩变化较大和正反转的工况条件，并有好的缓冲作用，但曲线齿形工艺性较差，制造成本较高。工业万向轴厂家动力机到工作机之间，通过一个或数个不同品种型式、规格的联轴器将主、从动端联接起来，形成轴系传动系统。在机械传动中，动力机不外乎电动机、内燃机和气轮机。由于动力机工作原理和机构不同，非标定制工业万向轴其机械特性差别较大，有的运转平稳，有的运转时有冲击，对传动系统形成不等的影响。根据动力机的机械特性，将动力机分为四类。

在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）工业万向轴厂家的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为避开某些机构或装置（无法实现直线传递），非标定制工业万向轴必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。传动轴在运转过程中，如果载荷过大，再加上所产生的离心力，就会使十字轴折断或者损坏。

例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、工业万向轴厂家球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，非标定制工业万向轴根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。 1、工作部件工作不平稳，工作质量下降。 2、产生附加载荷，传动部件易产生疲劳，降低使用寿命。 3、传动效率下降。 4、产生震动和噪声，使操作人员产生疲劳。