万向轴上增设结构弯角以备不同曲率早斜的需要。 

1：弯螺杆。在螺杆钻具的万向轴壳体上增设结构弯角，以适应不同曲率造斜的需要。这 种弯螺杆钻具有:固定式单弯壳体、同向双弯壳体(FAB)、反向双弯壳体(DTU)、同体双弯壳 体(DKO)螺杆钻具。

   2：可调弯螺杆。为增加弯螺杆钻具对不同造斜率的要求，研制开发了可调弯壳体螺杆钻 具，包括:地面可调弯壳体，遥控式井下可调弯壳体和用于井下闭环自控可调弯壳体螺杆钻具， 以满足几何导向钻井的需要。

   3：地质导向测传马达。为了实现地质导向钻井的需求，在螺杆马达下部加上经特殊设计 的近钻头传感器短节，内装电阻率传感器、伽马传感器、井斜传感器及其他传感器，可在钻井过 程中直接测量近钻头地层的多种信息;再经无线短传方式向螺杆马达上方的MWD仪器发送， 并进一步经MWD传至地面。这种测传马达系统使钻井技术和随钻测井技术有机结合，实现 了地质导向。

  4：中空螺杆马达。为适应水平井大排量携屑的需要，同时又不使螺杆钻具在大排量下工 作而导致钻速过高，研制开发了带有固定喷嘴   的中空转子螺杆钻具;为了克服这种中空转子螺杆的软机械特性和额外的高水力损失，又进一步研制开发了带有稳流阀的中空转子螺杆钻具。

   5：短半径造斜马达。为了钻短半径水平井，研制开发了铰接肘链式短半径马达，以及为 达到此工艺目的而开发的其他结构的马达。

   6：螺杆一涡轮串联马达。这种串联马达是在涡轮钻具的上部串联一个螺杆钻具，以降低 涡轮钻具的转速。

   7：高温型螺杆钻具。为了提高螺杆钻具定子橡胶的抗高温能力，以满足高地温梯度地区 以及深井、超深井井下高温条件下的钻进需要，研制开发了高温马达。这种高温马达定子采用 特殊品种胶料，可把马达耐温提高至160℃以上。